首页 >> 最新文章

【消息】基于PWM技术的直流电机控制系统蝶型螺母

蝶型螺母    
2020年12月25日

基于PWM技术的直流电机控制系统

【电机产业网】由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能,已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子技术的发展,脉宽调制(PWM)调速技术已成为直流电机常用的调速方法,具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点。而以H桥电路作为驱动器的功率驱动电路,可方便地实现直流电机的四象限运行,包括正转、正转制动、反转、反转制动,已广泛应用于现代直流电机伺服系统中。

1.直流电机PWM调速控制原理

众所周知,直流电动机转速公式为【1】:

n=(U-IR)/Kφ

其中U为电枢端电压,I为电枢电流,R为电枢电路总电阻,φ为每极磁通量,K为电动机结构参数。

直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法用得很少,大多数应用场合都使用电枢电压控制法。随着电力电子技术的进步,改变电枢电压可通过多种途径实现,其中脉冲宽度调制 (PWM)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U,从而控制电机速度。

PWM的核心部件是电压-脉宽变换器,其作用是根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制,以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时间,实现对电枢绕组两端电压的控制。

电压-脉宽变换器结构如图1所示,由三角波发生器、加法器和比较器组成。三角波发生器用于产生一定频率的三角波UT,该三角波经加法器与输入的指令信号UI相加,产生信号UI+UT,然后送入比较器。比较器是一个工作在开环状态下的运算放大器,具有极高的开环增益及限幅开关特性。两个输入端的信号差的微弱变化,会使比较器输出对应的开关信号。一般情况下,比较器负输入端接地,信号UI+UT从正端输入。当UI+UT>0时,比较器输出满幅度的正电平;当UI+UT

徐州中医院预约电话

沈阳治疗生殖器感染的正规医院哪家好

北京哪家治早泄医院好

治疗白癜风的医院

相关阅读
朗博五金电动工具整合线上线下的资源形成新零售体系光纤电缆

朗博五金电动工具整合线上线下的资源 形成新零售体系中国逐步成为世界五...

2021-02-03
朝鲜研制GPS干扰器有效距离超百公里拆封拉线

朝鲜研制GPS干扰器 有效距离超百公里据韩联社报道,朝鲜正在自主开发新型...

2021-02-03
朗生板业商装定制用变幻多姿的空间包罗万般需求光缆设备

朗生板业:商装定制,用变幻多姿的空间包罗万般需求前沿的商业空间越来越...

2021-02-03
木之初铺木地板原来有这么多好处邵武

木之初:铺木地板原来有这么多好处!南方的冬天,室外冷,室内更冷。身为...

2021-02-03
期螺钢坯支撑钢材价格或创新高游标卡尺

期螺钢坯支撑 钢材价格或创新高进入十一月以来,钢材市场始呈阶段性上涨...

2021-02-03
服装批发市场转型升级该如何借力塑料球阀

服装批发市场转型升级该如何借力?我们传统意义的服装批发市场,由于存在...

2021-02-03
友情链接